🤩🔙😗
白金岛官网手机版下载
白金岛官网下载
白金岛官网手机版
白金岛官网首页
白金岛官网网址是多少
白金岛官网登录
白金岛官网苹果版下载
白金岛官网手机版联盛
白金岛官网电话号码
白金岛官网网址
据论文介绍,外骨骼能显著提升人类运动,恢复残障人士的运动能力。不过,当前的控制器在匹配不同个体需求和任务涉及的复杂人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试,依赖手工制作的规则白金岛官网,这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类-机器人交互,这给从模拟到现实世界应用的过渡带来了挑战。
为克服这些挑战,论文通讯作者、美国北卡罗来纳州立大学苏浩和同事及合作者一起,共同开发出一个能从人类-装置交互中学习的框架,该框架不需要漫长的人体实验和人力资源。他们开发了能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的3个互联神经网络控制器,随后用他们的模型开展了数百万次模拟试验,该模型能从人体移动数据中学习。
为测试本次研发控制器在现实世界场景中的成功率,论文作者对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了实验,并在使用者进行跑步、走路和爬楼梯这类运动任务时进行监测,最后得到的数据(测量力矩)会显示使用者不同运动形式下的形状变化以及辅助程度。研究发现,该控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%,跑步时降低13.1%,爬楼梯时降低15.4%,表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
🤧(撰稿:尉迟博建)午间公告:振邦智能向特定对象发行股票批复到期失效
2024/06/13单灵嘉🚳
美政府强制要求联邦工作人员接种疫苗 新疫苗方案影响上亿人|大流行手记(9月9日)
2024/06/13史纯枫🚣
江西省委组织部深入推进党纪学习教育
2024/06/13温波凤⚨
日产针对老款车辆发出警告:安全气囊有爆炸隐患 请勿驾驶
2024/06/13雍群勇🎰
【境内疫情观察】河北新增82例本土病例(1月10日)
2024/06/13毛华芬🥅
学生食堂被投诉迎检期间才改善伙食
2024/06/12孔豪影🚉
习近平参加青海代表团审议
2024/06/12宋晴克📐
2024年黑龙江省中俄青少年文化交流嘉年华启动
2024/06/12董月恒j
从普京访华看中国对乌克兰战争的态度
2024/06/11罗茗聪x
等春来【图片】
2024/06/11公冶榕柔💨