自动驾驶汽车应该配备哪些手动控制装置，应该如何测试它们是否适合道路行驶，以及目前最先进的技术有多先进，这些都是有争议的问题，因为道路安全监管机构正在考虑可能采取的措施的反馈意见阻碍无人驾驶技术。国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 向怀疑论者、爱好者和中间的每个人发起了挑战，以评论无控制自动驾驶汽车法规的挑战，正如您所料，反应热烈。
5 月下旬，在涉及“自动驾驶系统专用车辆”(ADS-DV) 的新 NHTSA 规则之前，征求意见开始了。具体来说，它专注于缺乏传统手动控制(例如方向盘和制动踏板)但在其他方面具有与普通汽车相同类型的座位安排的车辆。
目前，虽然我们已经看到大量没有物理控制的原型，但大多数道路测试中的自动驾驶汽车仍然有一个普通的方向盘和踏板，供人类安全操作员在需要时用来接管。这是汽车制造商和其他开发自动驾驶汽车的公司经常批评的事情，他们认为真正的目标应该是一种车辆，乘客只需要指示他们想要的目的地，然后就可以处理其他一切。
Waymo 对在自动驾驶汽车中摆脱强制物理控制的想法特别热情。虽然它承认 NHTSA 已表示将在 2021 年年中其他研究完成后考虑此类想法，但这家 Alphabet 旗下的公司认为不应等待那么久。
“NHTSA 应该迅速进入规则制定的下一阶段，”Waymo 建议，“通过提出修改 FMVSS 语言的规则，该规则需要手动控制或假设它们存在以进行合规性测试，其中包括专门为具有以下功能的自动驾驶汽车设计的新测试程序SAE 4 级或 5 级 ADS 并且没有手动控制。”
请注意，并不是每个人都如此热衷于传统控制。例如，AAA 正在推动保留关键控制，包括手动操作危险灯和喇叭等。正如该组织所写，“我们敦促 NHTSA 维持对传递操作信息并允许居住者与系统交互的标准的要求，因为现在放弃这些安全和增强信心的标准还为时过早。”
代表 40% 保险公司的全国互助保险公司协会 (NAMIC) 也对定期推出的有关自动驾驶汽车的一些承诺提出异议。特别是，它对人们经常引用的关于无人驾驶汽车可以大大改善道路死亡人数的观点表示怀疑。
“100% 完美的 ADS-DV 的广泛部署有可能挽救不超过 40,000 名现有的年度交通死亡事故，”NAMIC 表示同意，尽管它继续强调这样的成功率似乎不太可能。“理论上，同样广泛部署有缺陷或故障的 ADS-DV 可能会导致数百万人死亡。当考虑目前不存在的车辆时，两者的可能性都是未知的。”
提出的一种可能性是，NHTSA 可以为达到 4 级或 5 级的自动驾驶汽车创建一个新类别。例如，Lyft 认为，当前汽车的设计要求过于规范，而应根据无人驾驶汽车达到特定目标的程度来判断。安全绩效结果。
“我们相信这可以通过将 ADS-DV 识别为单独的车辆分类来实现，”Lyft 认为。“这将使 NHTSA 能够更方便地消除监管障碍并修改引用人类驾驶员和/或在测试程序中采用一些手动控制元素的 FMVSS。”
GM/Cruise 指出，事实上，这种方法以前已经用于其他类型的运输。“NHTSA 在为低速车辆发布 500 FMVSS 系列时使用了类似的方法，”它在回应中强调。“它使 NHTSA 可以在不影响传统要求的情况下为低速车辆选择适当的要求。因此，NHTSA 也可以为使用 ADS-DV 且无需手动控制的车辆制定一系列新要求。”
虽然内部控制是许多受访者关注的焦点，但它们并不是唯一需要关注的设计元素。例如，本田指出当前的汽车保险杠标准，认为它们也给自动驾驶汽车带来了障碍。
“虽然该机构打算在单独的规则制定中更新第 581 部分保险杠标准，”该汽车制造商承认，“我们要求该机构紧急解决这一障碍，类似于此 ADS 障碍 ANPRM，以避免对 ADS 的有效位置造成不必要的妥协车辆周边的传感器。”
另一个建议的想法是对仍然依赖人类操作员的汽车的主动驾驶员安全系统实施更严格的要求。纽约市在回应中指出，欧洲的法规建议强制实施一套援助系统，并认为 NHTSA 应该在也有同样的要求。这包括智能速度辅助、自动紧急制动(包括行人和骑自行车者)、弱势道路使用者的检测和警告，以及分心/困倦检测。
纽约市还强调了提高安全性的必要性。“纽约市会建议 NHTSA 为车对车和车对基础设施通信采用最低加密标准和身份验证方法，”它说。“NHTSA 应该让汽车制造商开始探索和实施实时入侵检测和预防措施，以避免成功入侵所带来的最坏的潜在不利影响。这应该包括一个利用威胁情报的系统，以及通过安全渠道更新系统以发现任何潜在漏洞修复的能力。”
各种反馈可能如何影响 NHTSA 的实际规定还有待观察。尽管物理控制是令人头疼的问题之一，但现实情况是，现有的安全测试流程并没有真正涵盖在 4 级和 5 级运行的自动驾驶汽车的现实。这将不得不改变——最好是迅速改变，如果玩家Waymo、Cruise 和其他公司在这件事上有任何发言权——在无人驾驶技术在进行任何重大部署之前。